核心技術(shù)

單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器 (SCIMC)

依托完全自主知識產(chǎn)權(quán)的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器 SCIMC，和先進的運動控制技術(shù)，捷勃特研發(fā)了專門面對工業(yè)機器人行業(yè)的精密運動控制平臺。

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開放通用高效的平臺

基于ARM核的自研異構(gòu)控制系統(tǒng)架構(gòu)保證了系統(tǒng)的高實時、高同步。采用開源 Linux系統(tǒng)保證了平臺開放。采用 FPGA可自由定義對外接口。

支持多機器人構(gòu)型

基于參數(shù)化建模，支持多種通用工業(yè)機器人構(gòu)型及其系列化產(chǎn)品。

豐富的功能應(yīng)用

獨立自主的系統(tǒng)架構(gòu)及底層算法可支持各類應(yīng)用軟件的開發(fā)。便于集成視覺、力覺傳感器，可實現(xiàn)焊接、切割、涂膠、打磨、視覺跟蹤等功能。

高效的運動規(guī)劃算法

高效的運動軌跡規(guī)劃算法實現(xiàn)機器人快速平穩(wěn)運動，并有極高的軌跡精度。

先進的動力學(xué)算法

動力學(xué)算法保證了機器人有較高的操作速度、準確的定位及良好控制性能。

優(yōu)化的伺服電機控制算法

優(yōu)化了伺服電機控制算法，改善了三環(huán)控制性能，實現(xiàn)了精確的定位控制、轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制。

友好的人機交互界面

基于web 架構(gòu)的跨平臺 UI設(shè)計提供了友好的人機交互體驗。

開放通用高效的平臺

支持多機器人構(gòu)型

豐富的功能應(yīng)用

高效的運動規(guī)劃算法

先進的動力學(xué)算法

優(yōu)化的伺服電機控制算法

友好的人機交互界面

專利認證

目前捷勃特累計申報國內(nèi)外各類專利和軟件著作權(quán) 65 項，含發(fā)明專利 34項，實用新型專利 22 項，外觀專利4項，軟件著作權(quán)5項。同時捷勃特機器人通過多項嚴格的標準和測試，取得機器人CR 認證、CE 認證、IP67 防護等級認證及ISO Class4潔凈等級等產(chǎn)品認證。

34

項

發(fā)明專利
22

項

實用新型專利
4

項

外觀專利
5

項

軟件著作權(quán)

上海捷勃特機器人有限公司滬ICP備2020034948號-2

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