近日,上海市經(jīng)濟和信息化委員會公示了《2023年度上海智能機器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》,捷勃特機器人憑“高速自規(guī)劃表面視覺檢測系統(tǒng)”成功入選推薦目錄。
2023年初,捷勃特機器人憑借“食品行業(yè)機器人視覺裝箱碼垛機器人”成功入選第一批《推薦目錄》標(biāo)桿企業(yè),連續(xù)兩次入選,展現(xiàn)了捷勃特機器人在“機器人+視覺”應(yīng)用領(lǐng)域中的硬實力,也體現(xiàn)了智能制造行業(yè)對捷勃特機器人創(chuàng)新成果的高度認可。
隨著工業(yè)制造和智能設(shè)備的快速發(fā)展,實現(xiàn)智能制造數(shù)字化、智能化、柔性化協(xié)同發(fā)展已成必然之勢。捷勃特機器人一直以來深耕機器人智能制造生產(chǎn),積極探索新技術(shù)、新模式在各行業(yè)生產(chǎn)場景的創(chuàng)新應(yīng)用。
機器人+視覺 “眼手腦”高效協(xié)同
AI數(shù)字質(zhì)檢員——工小匠
此次入選的高速自規(guī)劃表面視覺檢測系統(tǒng),是捷勃特與微億智造聯(lián)合研發(fā)的“AI數(shù)字質(zhì)檢員——工小匠”智能飛拍檢測平臺,工小匠檢測平臺是一款輕量化、柔性化、智能化的外觀缺陷檢測機器人,深度視覺感知與機器人運動控制關(guān)鍵技術(shù)相結(jié)合,賦能“相機+機器人”的同步運動,結(jié)合工業(yè)AI、光學(xué)、深度學(xué)習(xí)及大數(shù)據(jù)技術(shù),實現(xiàn)輕量化、柔性化部署,滿足小批量、多品種、多需求的外觀檢測要求,形成一套檢測效率高、自適應(yīng)能力強的輕量標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)檢系統(tǒng)。憑借在質(zhì)檢領(lǐng)域的經(jīng)驗積累,捷勃特機器人與微億智造將視覺感知算法、稀疏空間非線性優(yōu)化算法引入機器人調(diào)試場景,達成“眼、手、腦”完美配合。
智能控制 給機器人裝上大腦
捷勃特單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制
對于機器人質(zhì)檢員來講,在機器人手臂高速運動的同時,能動態(tài)協(xié)同相機視覺檢測并非易事。工小匠基于機器人智能控制,結(jié)合捷勃特單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器(SCIMC)技術(shù),在運動控制、電機控制、智能算法、通訊、傳感器等多技術(shù)在工業(yè)機器人產(chǎn)品上的融合突破,保證了捷勃特機器人在高速度、高精度、高穩(wěn)定性等多方面的獨特優(yōu)勢,保障了機器人在“工小匠”上優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能,為“工小匠”搭建了堅實、可靠、穩(wěn)定的硬件基礎(chǔ),讓機器人運動更合理、更安全!
搭載捷勃特P7A-900機器人的“工小匠”,性能指標(biāo)可達國際知名品牌機器人的水平,并且,在多條軌跡執(zhí)行速度對比中,捷勃特P7A-900型機器人甚至優(yōu)于某國際知名品牌機器人的速度表現(xiàn)。
作為工業(yè)機器人制造企業(yè),捷勃特機器人堅持“以客戶為中心”的發(fā)展理念,始終以市場需求為導(dǎo)向,以技術(shù)創(chuàng)新為核心競爭力,充分發(fā)揮捷勃特研發(fā)團隊在機器人底層控制創(chuàng)新設(shè)計、上層先進控制算法全方面的技術(shù)優(yōu)勢,不斷優(yōu)化“機器人+”場景應(yīng)用性能,持續(xù)推動各類工業(yè)機器人應(yīng)用落地,為上海機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動能。
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