近日,由上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九單位遴選編制的第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》正式發(fā)布。經(jīng)嚴(yán)格審查,上海捷勃特機(jī)器人有限公司憑借“食品行業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝箱碼垛機(jī)器人”項(xiàng)目入選“工業(yè)智能”類(lèi)目錄清單。據(jù)了解,捷勃特機(jī)器人是此次青浦區(qū)唯一一家入選的智能制造企業(yè)。
此次捷勃特入選的“食品行業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝箱碼垛機(jī)器人”是捷勃特自主研發(fā)的單芯片驅(qū)控一體化高性能工業(yè)機(jī)器人配合視覺(jué)系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)等多種系統(tǒng),針對(duì)乳制品工業(yè)量身定制的系統(tǒng)自動(dòng)化解決方案,也是在當(dāng)今消費(fèi)者更趨于新鮮、營(yíng)養(yǎng)、健康的追求促使鮮奶制品類(lèi)迎來(lái)新增長(zhǎng)的背景下,捷勃特機(jī)器人為乳業(yè)巨頭光明乳業(yè)旗下的華東中心工廠(chǎng)打造了乳制品行業(yè)智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型標(biāo)桿項(xiàng)目。
乳制品工廠(chǎng)相對(duì)而言自動(dòng)化程度較高,但在后段產(chǎn)線(xiàn),尤其是成品包裝之后,自動(dòng)化程度偏低,存在著如下的痛點(diǎn):
乳制品工業(yè)生產(chǎn)痛點(diǎn):
用工成本高、效率低。大部分中小乳企采用人工作業(yè)方式,用工成本逐年上升,且勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。
品控標(biāo)準(zhǔn)繁雜,分揀難度大。人工作業(yè)主觀(guān)判斷標(biāo)準(zhǔn)不清晰以及乳品行業(yè)本身產(chǎn)品規(guī)格、形態(tài)、包裝不一,檢驗(yàn)及分揀難度大,易出錯(cuò),品質(zhì)不穩(wěn)定。
空間有限,作業(yè)環(huán)境對(duì)于工人不友善。通常的乳品工廠(chǎng)后包產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)環(huán)境空間狹小,更加引發(fā)用工難問(wèn)題。
解決方案:
該項(xiàng)目采用多臺(tái)捷勃特GBT-P7A-700六軸機(jī)器人和GBT-S6A-600 SCARA機(jī)器人,通過(guò)高速高精度裝盒系統(tǒng)、柔性上框系統(tǒng)、視覺(jué)AI檢測(cè)系統(tǒng)等多系統(tǒng)的協(xié)作,完成塑料格上框、鮮奶屋頂包檢測(cè)、裝框等全流程自動(dòng)化作業(yè),并且聯(lián)合碼垛系統(tǒng)、末端物流輸送系統(tǒng)等進(jìn)行整體的智能物流控制,確保生產(chǎn)的連續(xù)性和安全性。
解決方案優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn):
1、單芯片驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(SCIMC):獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)控制算法及整機(jī)機(jī)械電氣設(shè)計(jì)技術(shù)的高速度高精度工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更緊湊、更高效、更穩(wěn)定的運(yùn)行。
2、高防護(hù)等級(jí)機(jī)器人:乳品工業(yè)后段有后包沖洗需求,這樣的工況環(huán)境,機(jī)器人必須有較高的防護(hù)等級(jí)才可應(yīng)用。GBT-P7A-700防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,完全滿(mǎn)足各類(lèi)惡劣生產(chǎn)環(huán)境的應(yīng)用需求。
3、視覺(jué)AI瑕疵檢測(cè)技術(shù):對(duì)于外包裝打印花、打印重疊、包裝變形、條碼頂部錯(cuò)位、底部錯(cuò)位等產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢出,再通過(guò)GBT-S6A-600機(jī)器人進(jìn)行摘取。
4、整體智能物流控制系統(tǒng):解決方案不僅僅涉及屋頂包的裝箱,更包含了碼垛系統(tǒng),末端物流輸送系統(tǒng)等,可以對(duì)接倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行直接的入庫(kù)作業(yè),并進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的信息交換,實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。
應(yīng)用成效:
此次1.35L鮮奶產(chǎn)品自動(dòng)裝箱碼垛方案,以機(jī)器人為核心搭配視覺(jué)系統(tǒng)的柔性智能裝箱碼垛系統(tǒng),為光明鮮奶車(chē)間的后包裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí),加快了光明乳業(yè)數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型。整套方案,帶來(lái)了顯著的收益:
1、 解決了產(chǎn)線(xiàn)用工難問(wèn)題,大大節(jié)省了人力成本(人工節(jié)省67%)。
2、 生產(chǎn)效率達(dá)到4000盒/小時(shí),并且可以依據(jù)不同品類(lèi)、產(chǎn)量的產(chǎn)品,調(diào)整出貨的節(jié)奏,完全滿(mǎn)足了乳制品工業(yè)小品類(lèi)柔性生產(chǎn)的需求。
3、滿(mǎn)足了乳制品安全生產(chǎn)“非接觸”、“少人工”的要求,提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的可靠性。
此次捷勃特“食品行業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝箱碼垛機(jī)器人”的入選,將使捷勃特更加堅(jiān)定走技術(shù)自主創(chuàng)新的品牌道路,錨定行業(yè)痛點(diǎn),深挖行業(yè)需求和潛能,為更多行業(yè)用戶(hù)解決實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)難題,全面提升自動(dòng)化及智能化制造水平!
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