1，使用官網(wǎng)自助報修；

2，聯(lián)系項目的項目經(jīng)理或者技術(shù)服務(wù)人員；

3，撥打客服熱線 400-996-7588轉(zhuǎn)售后服務(wù)；

4，聯(lián)系機(jī)器人的經(jīng)銷商。

表示電池欠壓告警，請按下述步驟檢查：

1，使用萬用表直流電壓檔測量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機(jī)器人本體編碼器電池包，重新進(jìn)行零點標(biāo)定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保期是12個月，最終以銷售合同約定為準(zhǔn)。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動模式是否為“設(shè)置為主程序號啟動簡易模式 ”或“主程序號啟動”；

4，啟動程序號設(shè)置是否與外部啟動程序號輸入信號UI8-UI13狀態(tài)一致（二進(jìn)制數(shù)）；

5，檢查啟動信號是否輸入，啟動時序是否正確。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查電磁閥、繼電器控制電壓是否與控制柜輸出電壓一致；

3，查看說明書根據(jù)控制柜輸入輸出信號類型，確認(rèn)信號公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查傳感器輸出類型是否與控制柜類型一致；

3，查看說明書根據(jù)控制柜輸入輸出信號類型，確認(rèn)信號公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，檢查機(jī)器人IP地址與第三方設(shè)置是否在同一網(wǎng)段或IP地址是否有沖突；

2，機(jī)器人示教器點擊菜單-通訊-總線配置-配置；查看功能是否激活，正確狀態(tài)應(yīng)該是激活狀態(tài)；

3，機(jī)器人示教器點擊菜單-通訊-IO映射，進(jìn)入IO映射配置頁面確認(rèn)模塊編號是否選擇為“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。