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工藝應(yīng)用

-修正帶殼體柔性上下料
機(jī)器人型號(hào)

-GBT-S6A-600 （了解更多）
系統(tǒng)組成

-一臺(tái)四軸機(jī)器人配合柔性震動(dòng)盤(pán)和視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)修正帶殼體進(jìn)行上下料
-通過(guò)TCP/IP協(xié)議與視覺(jué)系統(tǒng)高速通訊，自動(dòng)判斷數(shù)量及狀態(tài)，控制料倉(cāng)自動(dòng)補(bǔ)料
客戶所得經(jīng)濟(jì)效益

-提高產(chǎn)量，節(jié)約生產(chǎn)損耗成本
-代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料
關(guān)鍵技術(shù)

-Socket通訊
-2D視覺(jué)定位糾偏
-機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)高速通訊，自動(dòng)判斷振動(dòng)盤(pán)內(nèi)物料數(shù)量及狀態(tài)，控制料倉(cāng)自動(dòng)補(bǔ)料
競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

-高柔性，適用多種產(chǎn)品快速切換
-高精度，通過(guò)視覺(jué)減少誤差造成的卡料
-重復(fù)定位精度：0.02mm
-周期時(shí)間：1.5秒/次