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機(jī)器人有哪些寄存器？展開 收起
有數(shù)值寄存器(R)、運(yùn)動(dòng)寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過數(shù)值來指定調(diào)用，或者間接通過數(shù)值寄存器來組合運(yùn)算調(diào)用。稱為直接指定法和間接指定法。
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GBT-Scara系列機(jī)器人緊急時(shí)、異常時(shí)機(jī)器人如何快速解除制動(dòng)器？展開 收起
GBT-Scara系列·機(jī)器人控制柜在接通電源的狀態(tài)下，按下 J3 軸制動(dòng)器解除按鈕，可以解除制動(dòng)器。如果接通機(jī)器人控制柜的狀態(tài)下，無法解除 J3 軸的制動(dòng)器，打開外罩，松動(dòng) J3 單元安裝螺栓，從帶車上解除皮帶的咬合。關(guān)于恢復(fù)皮帶的張力調(diào)整，請聯(lián)系我公司技術(shù)人員。
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控制柜接口支持熱插拔嗎？展開 收起
機(jī)器人控制柜上的IO接口與外部安全（急?；芈罚┙涌诓恢С譄岵灏?，否則有可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人控制柜內(nèi)的保險(xiǎn)絲損壞。
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如何正確開/關(guān)機(jī)？展開 收起
1.開機(jī)前必須正確連接控制柜與機(jī)器人之間電源與通信電纜，并確保設(shè)備已有效接地。
2.確認(rèn)斷路器處于斷開狀態(tài)后，連接控制柜電源。
3.請按關(guān)機(jī)流程進(jìn)行設(shè)備關(guān)機(jī)操作，直接關(guān)閉控制柜電源可能導(dǎo)致異常情況發(fā)生。
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