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近日，由上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九單位遴選編制的第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》正式發(fā)布。經(jīng)嚴(yán)格審查，上海捷勃特機(jī)器人有限公司憑借“食品行業(yè)機(jī)器人視覺裝箱碼垛機(jī)器人”項(xiàng)目入選“工業(yè)智能”類目錄清單。據(jù)了解，捷勃特機(jī)器人是此次青浦區(qū)唯一一家入選的智能制造企業(yè)。

此次捷勃特入選的“食品行業(yè)機(jī)器人視覺裝箱碼垛機(jī)器人”是捷勃特自主研發(fā)的單芯片驅(qū)控一體化高性能工業(yè)機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)等多種系統(tǒng)，針對乳制品工業(yè)量身定制的系統(tǒng)自動(dòng)化解決方案，也是在當(dāng)今消費(fèi)者更趨于新鮮、營養(yǎng)、健康的追求促使鮮奶制品類迎來新增長的背景下，捷勃特機(jī)器人為乳業(yè)巨頭光明乳業(yè)旗下的華東中心工廠打造了乳制品行業(yè)智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型標(biāo)桿項(xiàng)目。

乳制品工廠相對而言自動(dòng)化程度較高，但在后段產(chǎn)線，尤其是成品包裝之后，自動(dòng)化程度偏低，存在著如下的痛點(diǎn)：

乳制品工業(yè)生產(chǎn)痛點(diǎn)：

用工成本高、效率低。大部分中小乳企采用人工作業(yè)方式，用工成本逐年上升，且勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

品控標(biāo)準(zhǔn)繁雜，分揀難度大。人工作業(yè)主觀判斷標(biāo)準(zhǔn)不清晰以及乳品行業(yè)本身產(chǎn)品規(guī)格、形態(tài)、包裝不一，檢驗(yàn)及分揀難度大，易出錯(cuò)，品質(zhì)不穩(wěn)定。

空間有限，作業(yè)環(huán)境對于工人不友善。通常的乳品工廠后包產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境空間狹小，更加引發(fā)用工難問題。

解決方案：

該項(xiàng)目采用多臺(tái)捷勃特GBT-P7A-700六軸機(jī)器人和GBT-S6A-600 SCARA機(jī)器人，通過高速高精度裝盒系統(tǒng)、柔性上框系統(tǒng)、視覺AI檢測系統(tǒng)等多系統(tǒng)的協(xié)作，完成塑料格上框、鮮奶屋頂包檢測、裝框等全流程自動(dòng)化作業(yè)，并且聯(lián)合碼垛系統(tǒng)、末端物流輸送系統(tǒng)等進(jìn)行整體的智能物流控制，確保生產(chǎn)的連續(xù)性和安全性。

解決方案優(yōu)勢及特點(diǎn)：

1、單芯片驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（SCIMC）：獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)控制算法及整機(jī)機(jī)械電氣設(shè)計(jì)技術(shù)的高速度高精度工業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更緊湊、更高效、更穩(wěn)定的運(yùn)行。

2、高防護(hù)等級機(jī)器人：乳品工業(yè)后段有后包沖洗需求，這樣的工況環(huán)境，機(jī)器人必須有較高的防護(hù)等級才可應(yīng)用。GBT-P7A-700防護(hù)等級達(dá)到IP67，完全滿足各類惡劣生產(chǎn)環(huán)境的應(yīng)用需求。

3、視覺AI瑕疵檢測技術(shù)：對于外包裝打印花、打印重疊、包裝變形、條碼頂部錯(cuò)位、底部錯(cuò)位等產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢出，再通過GBT-S6A-600機(jī)器人進(jìn)行摘取。

4、整體智能物流控制系統(tǒng)：解決方案不僅僅涉及屋頂包的裝箱，更包含了碼垛系統(tǒng)，末端物流輸送系統(tǒng)等，可以對接倉儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行直接的入庫作業(yè)，并進(jìn)行倉儲(chǔ)系統(tǒng)的信息交換，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

應(yīng)用成效：

此次1.35L鮮奶產(chǎn)品自動(dòng)裝箱碼垛方案，以機(jī)器人為核心搭配視覺系統(tǒng)的柔性智能裝箱碼垛系統(tǒng)，為光明鮮奶車間的后包裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級，加快了光明乳業(yè)數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型。整套方案，帶來了顯著的收益：

1、 解決了產(chǎn)線用工難問題，大大節(jié)省了人力成本（人工節(jié)省67%）。

2、 生產(chǎn)效率達(dá)到4000盒/小時(shí)，并且可以依據(jù)不同品類、產(chǎn)量的產(chǎn)品，調(diào)整出貨的節(jié)奏，完全滿足了乳制品工業(yè)小品類柔性生產(chǎn)的需求。

3、滿足了乳制品安全生產(chǎn)“非接觸”、“少人工”的要求，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的可靠性。

此次捷勃特“食品行業(yè)機(jī)器人視覺裝箱碼垛機(jī)器人”的入選，將使捷勃特更加堅(jiān)定走技術(shù)自主創(chuàng)新的品牌道路，錨定行業(yè)痛點(diǎn)，深挖行業(yè)需求和潛能，為更多行業(yè)用戶解決實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)難題，全面提升自動(dòng)化及智能化制造水平！