可以免費(fèi)下載最新版本軟件，并安裝使用，新版本下載請(qǐng)聯(lián)系售后工作人員。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號(hào)類型為NPN還是PNP，確認(rèn)后按照說明書要求進(jìn)行接線；

2，檢查輸出信號(hào)公共端（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號(hào)接線針腳端口是否正確；

3，檢查IO信號(hào)映射是否正確；

4，查看信號(hào)表確認(rèn)機(jī)器人輸出信號(hào)是否控制相對(duì)應(yīng)元器件；

5，檢查控制柜是否有效接地。

我們提供12小時(shí)內(nèi)響應(yīng)（響應(yīng)指的是服務(wù)人員向客戶確認(rèn)服務(wù)需求，并回復(fù)解決方案），響應(yīng)后24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場僅限長三角地區(qū)的工作時(shí)間報(bào)修，受不可抗力因素影響除外。

1，使用官網(wǎng)自助報(bào)修；

2，聯(lián)系項(xiàng)目的項(xiàng)目經(jīng)理或者技術(shù)服務(wù)人員；

3，撥打客服熱線 400-996-7588轉(zhuǎn)售后服務(wù)；

4，聯(lián)系機(jī)器人的經(jīng)銷商。

表示電池欠壓告警，請(qǐng)按下述步驟檢查：

1，使用萬用表直流電壓檔測量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機(jī)器人本體編碼器電池包，重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保期是12個(gè)月，最終以銷售合同約定為準(zhǔn)。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動(dòng)模式是否為“設(shè)置為主程序號(hào)啟動(dòng)簡易模式 ”或“主程序號(hào)啟動(dòng)”；

4，啟動(dòng)程序號(hào)設(shè)置是否與外部啟動(dòng)程序號(hào)輸入信號(hào)UI8-UI13狀態(tài)一致（二進(jìn)制數(shù)）；

5，檢查啟動(dòng)信號(hào)是否輸入，啟動(dòng)時(shí)序是否正確。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。