1，查看機器人控制柜，確認控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查電磁閥、繼電器控制電壓是否與控制柜輸出電壓一致；

3，查看說明書根據控制柜輸入輸出信號類型，確認信號公共端口（COM）接線是否正確，確認信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，查看機器人控制柜，確認控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查傳感器輸出類型是否與控制柜類型一致；

3，查看說明書根據控制柜輸入輸出信號類型，確認信號公共端口（COM）接線是否正確，確認信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，檢查機器人IP地址與第三方設置是否在同一網段或IP地址是否有沖突；

2，機器人示教器點擊菜單-通訊-總線配置-配置；查看功能是否激活，正確狀態(tài)應該是激活狀態(tài)；

3，機器人示教器點擊菜單-通訊-IO映射，進入IO映射配置頁面確認模塊編號是否選擇為“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，檢查程序中使用的PR位姿寄存器是否被刪除或更改了ID編號；

2，檢查程序中使用的DI、DO、GI、GO信號是否已映射；

3，檢查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。

請檢查本體RCC線纜

1，檢查RCC線纜是否有破損、線頭外露現(xiàn)象；

2，檢查機器人本體與RCC線纜連接是否有松動；

3，檢查機器人控制柜與RCC線纜連接是否有松動；

4，使用萬用表直流電壓檔測量機器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

5，檢查編碼器連接線纜是否有破損。

1，使用萬用表交流檔測量機器人供電電壓是否符合供電要求；

2，手動模式操作機器人時，請檢查機器人示教器背面Deadman開關是否處于中間檔位，按下RESET按鈕；

3，檢查機器人控制柜與本體連接線纜是否有破損；

請先按照要求標定零點，再使用備份程序還原點位信息，最后示教點位。

1，使用萬用表測量機器人控制柜供電電壓是否符合要求電壓220V ；

2，檢查機器人供電插頭是否有松動現(xiàn)象；

3，檢查外部供電接線是否存在虛接或松動現(xiàn)場；

4，機器人供電線纜規(guī)格是否符合要求。