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修正帶殼體柔性上下料
  • 工藝應用

    -修正帶殼體柔性上下料

  • 機器人型號

    -GBT-S6A-600 (了解更多)

  • 系統(tǒng)組成

    -一臺四軸機器人配合柔性震動盤和視覺系統(tǒng)對修正帶殼體進行上下料 

    -通過TCP/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)高速通訊,自動判斷數量及狀態(tài),控制料倉自動補料

  • 客戶所得經濟效益

    -提高產量,節(jié)約生產損耗成本 

    -代替人工實現自動上料

  • 關鍵技術

    -Socket通訊 

    -2D視覺定位糾偏 

    -機器人與視覺系統(tǒng)高速通訊,自動判斷振動盤內物料數量及狀態(tài),控制料倉自動補料

  • 競爭優(yōu)勢

    -高柔性,適用多種產品快速切換 

    -高精度,通過視覺減少誤差造成的卡料 

    -重復定位精度:0.02mm 

    -周期時間:1.5秒/次

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