請按照以下步驟檢查程序內(nèi)容：

1：檢查Call 指令調(diào)用的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

2：檢查Run指令運行的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

3：檢查LOAD指令加載的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

數(shù)值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，運動寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus專業(yè)寄存器指令（MH、MI）。

直接輸入出廠標(biāo)定的數(shù)據(jù)恢復(fù)零位的前提是機器人沒有因為這些方式丟零位：本體電池掉電，拆裝編碼器及線纜接頭、電機和減速機

有數(shù)值寄存器(R)、運動寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過數(shù)值來指定調(diào)用，或者間接通過數(shù)值寄存器來組合運算調(diào)用。稱為直接指定法和間接指定法。

GBT-Scara系列·機器人控制柜在接通電源的狀態(tài)下，按下 J3 軸制動器解除按鈕，可以解除制動器。如果接通機器人控制柜的狀態(tài)下，無法解除 J3 軸的制動器，打開外罩，松動 J3 單元安裝螺栓，從帶車上解除皮帶的咬合。關(guān)于恢復(fù)皮帶的張力調(diào)整，請聯(lián)系我公司技術(shù)人員。

機器人控制柜上的IO接口與外部安全（急?；芈罚┙涌诓恢С譄岵灏?，否則有可能會導(dǎo)致機器人控制柜內(nèi)的保險絲損壞。

1.開機前必須正確連接控制柜與機器人之間電源與通信電纜，并確保設(shè)備已有效接地。

2.確認(rèn)斷路器處于斷開狀態(tài)后，連接控制柜電源。

3.請按關(guān)機流程進行設(shè)備關(guān)機操作，直接關(guān)閉控制柜電源可能導(dǎo)致異常情況發(fā)生。