1.節(jié)省人工 ;2.降低成本;3.提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率;4.方便管理。
捷勃特機器人通過標準TCP/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)進行通信,支持主流的視覺品牌,如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、??档?。
可以,詳情請咨詢我司。
正常使用情況下每年需按照要求對機器人進行維護,以維持良好的運行狀態(tài)。
提供SCARA,PUMA,協(xié)作三大系列機器人產(chǎn)品及相關(guān)的方案咨詢和設(shè)計、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、備件及改造服務(wù)。
捷勃特機器人依托實時俠智能控制技術(shù)有限公司(Rtimeman)的先進運動控制技術(shù),完全自主知識產(chǎn)權(quán)(已獲中美歐日發(fā)明授權(quán))的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器SCIMC(Single Chip Multiaxis Integrated Motion Controller),具備高效的運動規(guī)劃算法和先進的動力學算法,使機器人高性能,高品質(zhì),高性價比。
軟件現(xiàn)支持華??萍?、??低暺放频木邆銰ige協(xié)議的工業(yè)相機,詳情請咨詢我司。
捷勃特機器人支持IO信號通訊以及基于以太網(wǎng)的通訊。
捷勃特具有SCARA,PUMA,協(xié)作三款形式機器人人,可廣泛用于3C,汽車,五金家電、食品快消、美妝日化、醫(yī)療健康、廚衛(wèi)潔具、新零售、物流等行業(yè),典型應(yīng)用有上下料,裝配,包裝碼垛、拋光打磨、檢測、清洗、涂膠點膠等。
可以免費下載最新版本軟件,并安裝使用,新版本下載請聯(lián)系售后工作人員。
網(wǎng)口通訊(Modbus TCP,TCP/IP)。
P7A系列本體IP67,控制柜IP20;P20整體IP65,腕部IP67,控制柜IP54;SCARA系列本體與控制柜均為IP20;協(xié)作系列IP67,控制柜IP54。
數(shù)值寄存器指令(R),位姿寄存器指令(PR),字符串寄存器指令(SR),運動寄存器指令(MR),Socket寄存器指令(SK),Modbus專業(yè)寄存器指令(MH、MI)。
直接輸入出廠標定的數(shù)據(jù)恢復零位的前提是機器人沒有因為這些方式丟零位:本體電池掉電,拆裝編碼器及線纜接頭、電機和減速機
有數(shù)值寄存器(R)、運動寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過數(shù)值來指定調(diào)用,或者間接通過數(shù)值寄存器來組合運算調(diào)用。稱為直接指定法和間接指定法。
機器人控制柜上的IO接口與外部安全(急?;芈罚┙涌诓恢С譄岵灏?,否則有可能會導致機器人控制柜內(nèi)的保險絲損壞。
1.開機前必須正確連接控制柜與機器人之間電源與通信電纜,并確保設(shè)備已有效接地。
2.確認斷路器處于斷開狀態(tài)后,連接控制柜電源。
3.請按關(guān)機流程進行設(shè)備關(guān)機操作,直接關(guān)閉控制柜電源可能導致異常情況發(fā)生。
工業(yè)機器人在運動過程中,如果發(fā)生異常斷電,可能會導致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM(非易失性隨機存取存儲器)供電中斷。NVRAM通常用于存儲機器人的零點位置、寄存器數(shù)
據(jù)和系統(tǒng)時間等關(guān)鍵信息。一旦這些信息丟失,機器人就會出現(xiàn)零點丟失的情況。為恢復零點,通常需要進行以下步驟:
1.標定零點:使用機器人的標定功能,重新設(shè)置機器人的零點位置。
2.數(shù)據(jù)恢復:如果之前有進行程序備份,可以利用備份文件恢復寄存器中的數(shù)據(jù)。
3.時間校準:重新校準控制器的時間,確保系統(tǒng)時序正常。
確保在操作過程中遵循制造商的指導,以避免進一步的損壞或錯誤操作。如果需要更詳細的指導,建議參考相關(guān)機器人操作手冊或聯(lián)系A(chǔ)gilebot的技術(shù)支持。
請聯(lián)系售后工作人員。
1.機器人銘牌;
2.故障頻率與情況;
3.log與程序;
4.使用工況與設(shè)備地點。
我們提供12小時內(nèi)響應(yīng)(響應(yīng)指的是服務(wù)人員向客戶確認服務(wù)需求,并回復解決方案),響應(yīng)后24小時內(nèi)到達現(xiàn)場,24小時到達現(xiàn)場僅限長三角地區(qū)的工作時間報修,受不可抗力因素影響除外。
1,使用官網(wǎng)自助報修;
2,聯(lián)系項目的項目經(jīng)理或者技術(shù)服務(wù)人員;
3,撥打客服熱線 400-996-7588轉(zhuǎn)售后服務(wù);
4,聯(lián)系機器人的經(jīng)銷商。
機器人標準質(zhì)保期是12個月,最終以銷售合同約定為準。
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