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1.節(jié)省人工 ；2.降低成本；3.提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率；4.方便管理。

捷勃特機(jī)器人通過標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)進(jìn)行通信，支持主流的視覺品牌，如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、海康等。

可以，詳情請咨詢我司。

正常使用情況下每年需按照要求對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，以維持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

提供SCARA，PUMA,協(xié)作三大系列機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)的方案咨詢和設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、備件及改造服務(wù)。

捷勃特機(jī)器人依托實(shí)時俠智能控制技術(shù)有限公司（Rtimeman）的先進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)，完全自主知識產(chǎn)權(quán)（已獲中美歐日發(fā)明授權(quán)）的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動控制器SCIMC（Single Chip Multiaxis Integrated Motion Controller），具備高效的運(yùn)動規(guī)劃算法和先進(jìn)的動力學(xué)算法，使機(jī)器人高性能，高品質(zhì)，高性價比。

CR&E認(rèn)證，MTBF 3萬小時可靠性認(rèn)證，性能測試通過ISO 9283-1998.2005，ISOTR 13309-1995，ISO 8373-2012，EMC認(rèn)證通過IEC61000-6-2:2005，IEC61000-6-4:2005。

軟件現(xiàn)支持華睿科技、?？低暺放频木邆銰ige協(xié)議的工業(yè)相機(jī)，詳情請咨詢我司。

捷勃特機(jī)器人支持IO信號通訊以及基于以太網(wǎng)的通訊。

捷勃特具有SCARA，PUMA，協(xié)作三款形式機(jī)器人人，可廣泛用于3C,汽車，五金家電、食品快消、美妝日化、醫(yī)療健康、廚衛(wèi)潔具、新零售、物流等行業(yè)，典型應(yīng)用有上下料，裝配，包裝碼垛、拋光打磨、檢測、清洗、涂膠點(diǎn)膠等。

可以免費(fèi)下載最新版本軟件，并安裝使用，新版本下載請聯(lián)系售后工作人員。

網(wǎng)口通訊（Modbus TCP,TCP/IP）。

P7A系列本體IP67，控制柜IP20；P20整體IP65，腕部IP67，控制柜IP54；SCARA系列本體與控制柜均為IP20；協(xié)作系列IP67，控制柜IP54。

數(shù)值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，運(yùn)動寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus專業(yè)寄存器指令（MH、MI）。

直接輸入出廠標(biāo)定的數(shù)據(jù)恢復(fù)零位的前提是機(jī)器人沒有因?yàn)檫@些方式丟零位：本體電池掉電，拆裝編碼器及線纜接頭、電機(jī)和減速機(jī)

有數(shù)值寄存器(R)、運(yùn)動寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過數(shù)值來指定調(diào)用，或者間接通過數(shù)值寄存器來組合運(yùn)算調(diào)用。稱為直接指定法和間接指定法。

機(jī)器人控制柜上的IO接口與外部安全（急?；芈罚┙涌诓恢С譄岵灏危駝t有可能會導(dǎo)致機(jī)器人控制柜內(nèi)的保險絲損壞。

1.開機(jī)前必須正確連接控制柜與機(jī)器人之間電源與通信電纜，并確保設(shè)備已有效接地。

2.確認(rèn)斷路器處于斷開狀態(tài)后，連接控制柜電源。

3.請按關(guān)機(jī)流程進(jìn)行設(shè)備關(guān)機(jī)操作，直接關(guān)閉控制柜電源可能導(dǎo)致異常情況發(fā)生。

請按照以下步驟檢查程序內(nèi)容：

1：檢查Call 指令調(diào)用的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

2：檢查Run指令運(yùn)行的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

3：檢查LOAD指令加載的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

請先按照要求標(biāo)定零點(diǎn)，再使用備份程序還原點(diǎn)位信息，最后示教點(diǎn)位。

1，使用萬用表交流檔測量機(jī)器人供電電壓是否符合供電要求；

2，手動模式操作機(jī)器人時，請檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕；

3，檢查機(jī)器人控制柜與本體連接線纜是否有破損；

請檢查本體RCC線纜

1，檢查RCC線纜是否有破損、線頭外露現(xiàn)象；

2，檢查機(jī)器人本體與RCC線纜連接是否有松動；

3，檢查機(jī)器人控制柜與RCC線纜連接是否有松動；

4，使用萬用表直流電壓檔測量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

5，檢查編碼器連接線纜是否有破損。

表示電池欠壓告警，請按下述步驟檢查：

1，使用萬用表直流電壓檔測量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機(jī)器人本體編碼器電池包，重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動模式是否為“設(shè)置為主程序號啟動簡易模式 ”或“主程序號啟動”；

4，啟動程序號設(shè)置是否與外部啟動程序號輸入信號UI8-UI13狀態(tài)一致（二進(jìn)制數(shù)）；

5，檢查啟動信號是否輸入，啟動時序是否正確。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查電磁閥、繼電器控制電壓是否與控制柜輸出電壓一致；

3，查看說明書根據(jù)控制柜輸入輸出信號類型，確認(rèn)信號公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，檢查機(jī)器人IP地址與第三方設(shè)置是否在同一網(wǎng)段或IP地址是否有沖突；

2，機(jī)器人示教器點(diǎn)擊菜單-通訊-總線配置-配置；查看功能是否激活，正確狀態(tài)應(yīng)該是激活狀態(tài)；

3，機(jī)器人示教器點(diǎn)擊菜單-通訊-IO映射，進(jìn)入IO映射配置頁面確認(rèn)模塊編號是否選擇為“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型（NPN或PNP）；

2，檢查傳感器輸出類型是否與控制柜類型一致；

3，查看說明書根據(jù)控制柜輸入輸出信號類型，確認(rèn)信號公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號的編號、映射起始端口號是否正確。

1，檢查程序中使用的PR位姿寄存器是否被刪除或更改了ID編號；

2，檢查程序中使用的DI、DO、GI、GO信號是否已映射；

3，檢查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型為NPN還是PNP，確認(rèn)后按照說明書要求進(jìn)行接線；

2，檢查輸出信號公共端（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

3，檢查IO信號映射是否正確；

4，查看信號表確認(rèn)機(jī)器人輸出信號是否控制相對應(yīng)元器件；

5，檢查控制柜是否有效接地。

工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中，如果發(fā)生異常斷電，可能會導(dǎo)致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM（非易失性隨機(jī)存取存儲器）供電中斷。NVRAM通常用于存儲機(jī)器人的零點(diǎn)位置、寄存器數(shù)

據(jù)和系統(tǒng)時間等關(guān)鍵信息。一旦這些信息丟失，機(jī)器人就會出現(xiàn)零點(diǎn)丟失的情況。為恢復(fù)零點(diǎn)，通常需要進(jìn)行以下步驟：

1.標(biāo)定零點(diǎn)：使用機(jī)器人的標(biāo)定功能，重新設(shè)置機(jī)器人的零點(diǎn)位置。

2.數(shù)據(jù)恢復(fù)：如果之前有進(jìn)行程序備份，可以利用備份文件恢復(fù)寄存器中的數(shù)據(jù)。

3.時間校準(zhǔn)：重新校準(zhǔn)控制器的時間，確保系統(tǒng)時序正常。

確保在操作過程中遵循制造商的指導(dǎo)，以避免進(jìn)一步的損壞或錯誤操作。如果需要更詳細(xì)的指導(dǎo)，建議參考相關(guān)機(jī)器人操作手冊或聯(lián)系A(chǔ)gilebot的技術(shù)支持。

溫度 5-40℃，濕度20%-95%（30℃）不結(jié)露。

請聯(lián)系售后工作人員。

1.機(jī)器人銘牌；

2.故障頻率與情況；

3.log與程序；

4.使用工況與設(shè)備地點(diǎn)。

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保期是12個月，最終以銷售合同約定為準(zhǔn)。

1，使用官網(wǎng)自助報修；

2，聯(lián)系項(xiàng)目的項(xiàng)目經(jīng)理或者技術(shù)服務(wù)人員；

3，撥打客服熱線 400-996-7588轉(zhuǎn)售后服務(wù)；

4，聯(lián)系機(jī)器人的經(jīng)銷商。

我們提供12小時內(nèi)響應(yīng)（響應(yīng)指的是服務(wù)人員向客戶確認(rèn)服務(wù)需求，并回復(fù)解決方案），響應(yīng)后24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，24小時到達(dá)現(xiàn)場僅限長三角地區(qū)的工作時間報修，受不可抗力因素影響除外。