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1.節(jié)省人工 ；2.降低成本；3.提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率；4.方便管理。

捷勃特機(jī)器人通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議與視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行通信，支持主流的視覺(jué)品牌，如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、?？档取?/p>

可以，詳情請(qǐng)咨詢我司。

正常使用情況下每年需按照要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，以維持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

提供SCARA，PUMA,協(xié)作三大系列機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)的方案咨詢和設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、備件及改造服務(wù)。

捷勃特機(jī)器人依托實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司（Rtimeman）的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（已獲中美歐日發(fā)明授權(quán)）的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器SCIMC（Single Chip Multiaxis Integrated Motion Controller），具備高效的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)算法，使機(jī)器人高性能，高品質(zhì)，高性價(jià)比。

CR&E認(rèn)證，MTBF 3萬(wàn)小時(shí)可靠性認(rèn)證，性能測(cè)試通過(guò)ISO 9283-1998.2005，ISOTR 13309-1995，ISO 8373-2012，EMC認(rèn)證通過(guò)IEC61000-6-2:2005，IEC61000-6-4:2005。

軟件現(xiàn)支持華?？萍肌⒑？低暺放频木邆銰ige協(xié)議的工業(yè)相機(jī)，詳情請(qǐng)咨詢我司。

捷勃特機(jī)器人支持IO信號(hào)通訊以及基于以太網(wǎng)的通訊。

捷勃特具有SCARA，PUMA，協(xié)作三款形式機(jī)器人人，可廣泛用于3C,汽車(chē)，五金家電、食品快消、美妝日化、醫(yī)療健康、廚衛(wèi)潔具、新零售、物流等行業(yè)，典型應(yīng)用有上下料，裝配，包裝碼垛、拋光打磨、檢測(cè)、清洗、涂膠點(diǎn)膠等。

可以免費(fèi)下載最新版本軟件，并安裝使用，新版本下載請(qǐng)聯(lián)系售后工作人員。

P7A系列本體IP67，控制柜IP20；P20整體IP65，腕部IP67，控制柜IP54；SCARA系列本體與控制柜均為IP20；協(xié)作系列IP67，控制柜IP54。

數(shù)值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，運(yùn)動(dòng)寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus專(zhuān)業(yè)寄存器指令（MH、MI）。

直接輸入出廠標(biāo)定的數(shù)據(jù)恢復(fù)零位的前提是機(jī)器人沒(méi)有因?yàn)檫@些方式丟零位：本體電池掉電，拆裝編碼器及線纜接頭、電機(jī)和減速機(jī)

有數(shù)值寄存器(R)、運(yùn)動(dòng)寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專(zhuān)用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過(guò)數(shù)值來(lái)指定調(diào)用，或者間接通過(guò)數(shù)值寄存器來(lái)組合運(yùn)算調(diào)用。稱為直接指定法和間接指定法。

GBT-Scara系列·機(jī)器人控制柜在接通電源的狀態(tài)下，按下 J3 軸制動(dòng)器解除按鈕，可以解除制動(dòng)器。如果接通機(jī)器人控制柜的狀態(tài)下，無(wú)法解除 J3 軸的制動(dòng)器，打開(kāi)外罩，松動(dòng) J3 單元安裝螺栓，從帶車(chē)上解除皮帶的咬合。關(guān)于恢復(fù)皮帶的張力調(diào)整，請(qǐng)聯(lián)系我公司技術(shù)人員。

機(jī)器人控制柜上的IO接口與外部安全（急停回路）接口不支持熱插拔，否則有可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人控制柜內(nèi)的保險(xiǎn)絲損壞。

1.開(kāi)機(jī)前必須正確連接控制柜與機(jī)器人之間電源與通信電纜，并確保設(shè)備已有效接地。

2.確認(rèn)斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài)后，連接控制柜電源。

3.請(qǐng)按關(guān)機(jī)流程進(jìn)行設(shè)備關(guān)機(jī)操作，直接關(guān)閉控制柜電源可能導(dǎo)致異常情況發(fā)生。

請(qǐng)按照以下步驟檢查程序內(nèi)容：

1：檢查Call 指令調(diào)用的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫(xiě)）；

2：檢查Run指令運(yùn)行的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫(xiě)）；

3：檢查L(zhǎng)OAD指令加載的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫(xiě)）；

請(qǐng)先按照要求標(biāo)定零點(diǎn)，再使用備份程序還原點(diǎn)位信息，最后示教點(diǎn)位。

1，使用萬(wàn)用表交流檔測(cè)量機(jī)器人供電電壓是否符合供電要求；

2，手動(dòng)模式操作機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開(kāi)關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕；

3，檢查機(jī)器人控制柜與本體連接線纜是否有破損；

請(qǐng)檢查本體RCC線纜

1，檢查RCC線纜是否有破損、線頭外露現(xiàn)象；

2，檢查機(jī)器人本體與RCC線纜連接是否有松動(dòng)；

3，檢查機(jī)器人控制柜與RCC線纜連接是否有松動(dòng)；

4，使用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

5，檢查編碼器連接線纜是否有破損。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號(hào)類(lèi)型為NPN還是PNP，確認(rèn)后按照說(shuō)明書(shū)要求進(jìn)行接線；

2，檢查輸出信號(hào)公共端（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號(hào)接線針腳端口是否正確；

3，檢查IO信號(hào)映射是否正確；

4，查看信號(hào)表確認(rèn)機(jī)器人輸出信號(hào)是否控制相對(duì)應(yīng)元器件；

5，檢查控制柜是否有效接地。

表示電池欠壓告警，請(qǐng)按下述步驟檢查：

1，使用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機(jī)器人本體編碼器電池包，重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動(dòng)模式是否為“設(shè)置為主程序號(hào)啟動(dòng)簡(jiǎn)易模式 ”或“主程序號(hào)啟動(dòng)”；

4，啟動(dòng)程序號(hào)設(shè)置是否與外部啟動(dòng)程序號(hào)輸入信號(hào)UI8-UI13狀態(tài)一致（二進(jìn)制數(shù)）；

5，檢查啟動(dòng)信號(hào)是否輸入，啟動(dòng)時(shí)序是否正確。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開(kāi)關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號(hào)類(lèi)型（NPN或PNP）；

2，檢查電磁閥、繼電器控制電壓是否與控制柜輸出電壓一致；

3，查看說(shuō)明書(shū)根據(jù)控制柜輸入輸出信號(hào)類(lèi)型，確認(rèn)信號(hào)公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號(hào)接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號(hào)的編號(hào)、映射起始端口號(hào)是否正確。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號(hào)類(lèi)型（NPN或PNP）；

2，檢查傳感器輸出類(lèi)型是否與控制柜類(lèi)型一致；

3，查看說(shuō)明書(shū)根據(jù)控制柜輸入輸出信號(hào)類(lèi)型，確認(rèn)信號(hào)公共端口（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號(hào)接線針腳端口是否正確；

4，檢查IO信號(hào)的編號(hào)、映射起始端口號(hào)是否正確。

1，檢查機(jī)器人IP地址與第三方設(shè)置是否在同一網(wǎng)段或IP地址是否有沖突；

2，機(jī)器人示教器點(diǎn)擊菜單-通訊-總線配置-配置；查看功能是否激活，正確狀態(tài)應(yīng)該是激活狀態(tài)；

3，機(jī)器人示教器點(diǎn)擊菜單-通訊-IO映射，進(jìn)入IO映射配置頁(yè)面確認(rèn)模塊編號(hào)是否選擇為“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，檢查IO信號(hào)的編號(hào)、映射起始端口號(hào)是否正確。

1，檢查程序中使用的PR位姿寄存器是否被刪除或更改了ID編號(hào)；

2，檢查程序中使用的DI、DO、GI、GO信號(hào)是否已映射；

3，檢查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。

工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果發(fā)生異常斷電，可能會(huì)導(dǎo)致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM（非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）供電中斷。NVRAM通常用于存儲(chǔ)機(jī)器人的零點(diǎn)位置、寄存器數(shù)

據(jù)和系統(tǒng)時(shí)間等關(guān)鍵信息。一旦這些信息丟失，機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)丟失的情況。為恢復(fù)零點(diǎn)，通常需要進(jìn)行以下步驟：

1.標(biāo)定零點(diǎn)：使用機(jī)器人的標(biāo)定功能，重新設(shè)置機(jī)器人的零點(diǎn)位置。

2.數(shù)據(jù)恢復(fù)：如果之前有進(jìn)行程序備份，可以利用備份文件恢復(fù)寄存器中的數(shù)據(jù)。

3.時(shí)間校準(zhǔn)：重新校準(zhǔn)控制器的時(shí)間，確保系統(tǒng)時(shí)序正常。

確保在操作過(guò)程中遵循制造商的指導(dǎo)，以避免進(jìn)一步的損壞或錯(cuò)誤操作。如果需要更詳細(xì)的指導(dǎo)，建議參考相關(guān)機(jī)器人操作手冊(cè)或聯(lián)系A(chǔ)gilebot的技術(shù)支持。

溫度 5-40℃，濕度20%-95%（30℃）不結(jié)露。

請(qǐng)聯(lián)系售后工作人員。

1.機(jī)器人銘牌；

2.故障頻率與情況；

3.log與程序；

4.使用工況與設(shè)備地點(diǎn)。

我們提供12小時(shí)內(nèi)響應(yīng)（響應(yīng)指的是服務(wù)人員向客戶確認(rèn)服務(wù)需求，并回復(fù)解決方案），響應(yīng)后24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)僅限長(zhǎng)三角地區(qū)的工作時(shí)間報(bào)修，受不可抗力因素影響除外。

1，使用官網(wǎng)自助報(bào)修；

2，聯(lián)系項(xiàng)目的項(xiàng)目經(jīng)理或者技術(shù)服務(wù)人員；

3，撥打客服熱線 400-996-7588轉(zhuǎn)售后服務(wù)；

4，聯(lián)系機(jī)器人的經(jīng)銷(xiāo)商。

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保期是12個(gè)月，最終以銷(xiāo)售合同約定為準(zhǔn)。